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24 décembre 2010 5 24 /12 /décembre /2010 10:26

Cette année, trois étudiants de Master 2 l'équipe Electro-Gramme 2009-2010 (Xavier Werner, Gilles Raets et Thomas Wéber) ont décidé, dans le cadre de l'orientation électronique, d'implémenter une régulation de déplacement "faite maison" sur le robot. Cette dernière pourra être réutilisée par les futures équipes robotiques de Gramme.

 

Pour rappel, la diagonale que parcourt  le robot mesure plus de 3,5m et l'espace entre le bord du robot et les cylindres est à peine d'un centimètre de chaque côté. Si le robot dévie de plus que ce petit écart, il percute un cylindre. D'où le défi de la régulation afin de se corriger en temps réel...

 

La régulation agit à deux niveaux : à la fois du côté PC pour corriger la trajectoire et suivre la trajectoire "idéale", et au niveau de la commande des moteurs, pour veiller à ce que la consigne envoyée soit appliquée dans les plus brefs délais (il faut vaincre l'inertie du robot entre autre).

 

La régulation était un mal nécessaire. En effet, l'an dernier, par manque de temps, le déplacement du robot n'étant pas régulé, ce dernier avancait par très courts déplacement. Il recalculait alors sa nouvelle trajectoire à chaque arrêt pour compenser sa déviation. Comme on le voit sur la vidéo du concours ou sur celle ci-dessous, cela ralentissait énormément le robot et le déplacement n'était pas très rectiligne.

 

 

 

 

Cette année, après insertion du nouveau module de régulation de déplacement, voici le résultat (à comparer avec la vidéo précédente !) :

 

 

 

 

Alors, pas si mal hein?!  :-)

 

PS : bonnes fêtes et meilleurs voeux à tous

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27 avril 2010 2 27 /04 /avril /2010 22:54

 

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20 avril 2010 2 20 /04 /avril /2010 20:16

Poster

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20 avril 2010 2 20 /04 /avril /2010 19:45

coupe robot 2010 064

 

coupe robot 2010 068

 

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20 avril 2010 2 20 /04 /avril /2010 19:38

Après six longs mois de travail, nous pouvons être fier du résultat atteint :

 

Nous avons été officiellement homologué !

 

Nous avons disputé 5 matchs et totalisé un score de 150 points, ce qui nous positionne certes dans le bas du classement, mais pas derniers non plus ! Lors de l'avant dernier match, notre robot s'est malheureusement arrêté à quelques centimètres de son goal alors qu'il était en mesure de marquer 3 "tomates" soit 3 * 150 points + les points de la victoire... Bref, on s'est bien défendus... et bien amusés, là est le principal !

 

Qui plus est, l'objectif principal était l'homologation et ce dernier a été rempli !

 

Je vous invite à vous rendre sur le site officiel du concours afin de visualiser les photos du week-end :

Ca se passe ICI

 

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19 février 2010 5 19 /02 /février /2010 09:23
Durant ces vacances de Carnaval, nous avons repris tout le matos chez Oli afin de pouvoir bosser un peu...

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19 février 2010 5 19 /02 /février /2010 09:17
Voici une petit vidéo faite lors notre démonstration au Salon S.I.E.P. de Namur... Désolé pour la médiocre qualité des images...

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2 février 2010 2 02 /02 /février /2010 18:58
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2 février 2010 2 02 /02 /février /2010 18:36

Test déplacement Eurobot 2010 Belgique GRAMME
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7 octobre 2009 3 07 /10 /octobre /2009 17:17

Introduction

 

Depuis maintenant deux ans, des étudiants de Master 1 de l'établissement d'enseignement supérieur HELMo Gramme  à Liège (formation d'ingénieurs industriels polyvalents) participent à la coupe de Belgique de robotique. Après une première année difficile face à des équipes expérimentées, notre deuxième participation se déroula déjà nettement mieux : 1 victoire, 2 matchs nuls et 2 défaites.

 

Cette année, un groupe de 7 étudiants de Master 1Bc a décidé de reprendre le flambeau.

 

 

 

Le concours

 

La Coupe de Belgique de robotique est un concours passionnant où s'affrontent des robots autonomes conçus par des ingénieurs, universitaires et passionnés. Le but du jeu est de construire en équipe un robot capable de se déplacer sur une aire de jeu pour réaliser au mieux les tâches demandées.

 

 

Le concours aura lieu du 03 au 05 avril 2010 au Parc d'Aventures Scientifiques « PASS » à Frameries. N'hésitez pas à venir nous supporter... L'an dernier, l'enthousiasme et la motivation de nos valeureux supporters grammoux nous ont valu le prix du meilleur public ! On compte sur vous pour remettre ça cette année !

 

Les trois meilleures équipes défendront les couleurs de la Belgique lors des finales internationales EUROBOT.

 

 

 

« Feed the world »

 

Après avoir joué au rugby, au bowling, avoir trié des déchets, avoir collecté des échantillons sur Mars, et construit des Temples antiques, nous allons cette année collecter des denrées alimentaires, fruits, céréales et légumes afin de faire des réserves et de les redistribuer à ceux qui en ont besoin.

 

Nos robots devront donc collecter le plus possible de fruits, céréales et légumes. Les matchs impliquent deux équipes, l’une en bleu, l’autre en jaune. Chaque équipe ne peut engager qu’un seul robot. Les matchs durent 90 secondes. Les robots partent d’une zone de départ à leur couleur, située dans l’un des coins arrière de la table.

 

Les éléments de jeu sont disponibles en plusieurs endroits de la table, soit directement au sol à des positions prédéfinies et aléatoires, soit à des positions surélevées. Les éléments de jeu sont commun aux deux équipes. Les éléments collectés sont à mettre dans des conteneurs à l’avant de la table (un conteneur par équipe). Ces conteneurs pourront être équipés d’une balance qui donne en temps réel la tendance de qui sera le robot gagnant. Seul le résultat après comptage des arbitres sera officiel, même s’il est en contradiction avec ce qu’indique la balance.Les éléments les plus difficiles à attraper sont les plus lourds.

 

Ainsi le robot qui gagne est celui qui aura mis le plus de poids dans son conteneur.

 

 

 

L'équipe

 

Elle se compose de :

 

  • Cuccu Nicolas
  • Mannesberg Olivier
  • Marechal Jérôme
  • Parmentier Antoine
  • Raets Gilles
  • Wéber Thomas
  • Werner Xavier

 

 

 

Liens


http://www.eurobot.org/

http://www.pass.be/fr/ev_nements/robots/coupe_de_belgique_de_robotique.shtml

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